Gaussian Splatting · 06 카메라 투영과 화면 타원
단계: 표현과 투영의 기초 · 편집 가능한 예제 · 저장 ID: gaussian-splatting-step-06
목표와 학습 후 역량
- 월드 크기와 화면 크기를 구분한다.
- 투영 경계 사례를 처리한다.
선수 지식
5단위 결과물과 기록을 이어 사용합니다. 카메라 투영과 화면 타원 실험에 앞서 이전 입력과 기준 출력을 보관합니다.
핵심 개념과 설명
원근 투영
가까운 Gaussian은 같은 월드 크기라도 더 크게 보입니다. 화면 공분산은 투영의 국소 변화율을 반영해야 합니다.
근평면
카메라 뒤나 근평면 근처의 점은 단순 나눗셈으로 안전하게 처리되지 않습니다. 투영 전에 가시 범위와 유한값을 검사합니다.
실습 준비
예제 화면의 실행 범위 안내를 먼저 확인하세요. 다음은 과제를 별도 프로젝트로 확장할 때의 준비 환경입니다. 별도 로컬 프로젝트의 문서 안내 실습입니다. 직접 만든 소형 데이터 또는 사용 허가를 확인한 로컬 파일만 사용합니다. 기존 미리보기는 1 MiB·512개 이하 .splat/ASCII GS PLY를 다루는 CPU 교육 뷰어이며 Spark GPU 렌더러가 아닙니다.
연결된 예제는 출발점입니다. 아래 과제 전체가 완성된 코드는 아니며, 예제의 지원 범위를 넘는 작업은 별도 프로젝트에서 수행하세요.
실습 과제
- project.js에 view 공간 변환과 perspective divide를 분리하세요.
- 깊이 2와 4의 같은 Gaussian을 투영하고 화면 중심·반지름을 출력하세요.
- 근평면 전후와 카메라 뒤 입력을 넣어 제외 여부를 기록하세요.
관찰할 변수
| 변수 | 기준 조건 | 바꿀 조건 | 예상할 변화·검증 가설 |
|---|---|---|---|
| 카메라 거리 | 2 | 4 | 작은 Gaussian의 화면 폭이 대략 절반이 될 것으로 예상합니다. |
표의 예상은 측정 결과가 아닙니다. 한 번에 한 조건만 바꾸고 실제 결과가 다르면 원인을 기록하세요.
완료 조건
- 두 깊이의 화면 폭 비율을 계산한다.
- 세 경계 입력에서 NaN·Infinity가 화면 좌표에 남지 않는다.
자가 점검
- 큰 Gaussian에서도 선형 근사가 정확한가요?
- 중심이 화면 밖이면 Gaussian 전체가 안 보이나요?
공식 참고
연결된 예제와 실행 범위
CPU Canvas2D 합성 fixture와 계약 검사. Spark GPU·학습 데이터·재구성 품질·GPU 성능 주장을 제공하지 않습니다.
원본 코드·기록은 자동으로 덮어쓰지 않습니다. 기존 예제를 초기화할 때도 필기는 유지됩니다.
다음 학습
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